Last Monday I went for a job interview at Universiteit Utrecht. Later that day I received a phone call from my to-be-promoter telling me I'm hired! So starting this December, my life will be radically different. I'm looking forward to it :)

My friend Lee-Ann had her birthday party last weekend; she got the mythical age of 10! Of course we celebrated until deep into the night (really! She's a monster, only got tired at 1:30!). We had a party tent, barbecue and a nice fire going, and to capture the atmosphere I took a 360° panorama.

Here you can see both versions of the same photo - I made a "streetview" image as well as a miniature planet. The photo was made from 92 individual photos, HDR-merged and stitched with Hugin.

Drag your mouse to look up, down, left or right. Scroll to zoom. Double-click for full screen.

Image hosted by Flickr.

Yesterday I received my certificate from the Utrecht University! I'm now officially a Master of Science or Magister Scientiæ in Computer Science.

Last monday I defended my thesis and succeeded! I got an 8.5 (out of 10) as the grade, with which I'm very happy. This finalizes my Game & Media Technology computer science master at the Utrecht University.

The title is Stride Space: Humanoid walking animation interpolation using 3D Delaunay databases.

Abstract:

Precise control over foot placement during character locomotion is crucial to avoid obstacle collision and to produce natural results. We present a new exact parameterization technique for generating humanoid walking animations. Given a database of pre-recorded motion capture data we generate new animations using a spanning neighbours search in a Delaunay database and interpolating those neighbours. Our approach results in exact foot placement while soft constraints such as timing are also taken in account, due to a novel blend candidates selection strategy. We show that this can be done very efficiently as to be compatible with real-time applications.

You can download my thesis from http://stuvel.eu/files/publication/stride_space.pdf

Ik werd net opgebeld door een of andere toko in Zurich (zeggen ze). Ik dacht nog even dat het een geintje was van een vriend die uit Zwitserland komt, maar snel bleek het toch echt een computersysteem te zijn. Ik heb ook af en toe gewacht met antwoord geven, en daar hebben ze ook rekening mee gehouden - ze pushen je dan alleen maar harder voor informatie. De catch: ze beloven miljoenen maar je moet wel even 30 euro per maand betalen.

Tip van de dag: als iemand je opbelt en vraagt met wie hij spreekt, geef daar nooit antwoord op. Iemand die jou belt hoort zelf te weten wie hij belt.

Het hele gesprek heb ik opgenomen en natuurlijk kan je 't hier beluisteren.

Ik heb dinsdag 26 januari twee canvassen besteld bij Canvas Company. Op hun website staat "Binnen 5 werkdagen thuis". Ik hoopte een beetje dat maandag misschien al iets bezorgd zou worden, maar verwachtte dinsdag toch echt een bezorging. Het is nu 7 februari, en nog steeds heb ik niets ontvangen. Hier is een chronologisch overzicht van het gepruts:

dinsdag 26 januari:

ik plaats mijn bestelling, en betaal via iDeal. Meteen ontvang ik een bestel- en betaalbevestiging.

zaterdag 30 januari:

ik ontvang een e-mail dat mijn bestelling verzonden is. Binnen 3 werkdagen kan ik het thuis ontvangen. Drie werkdagen? Dat zou betekenen dat uiterlijk op woensdag bezorgd gaat worden, een dag later dan beloofd. Ik heb goede hoop dat er evengoed op dinsdag bezorgd wordt.

dinsdag 2 februari:

ik mail naar Canvas Company dat de bestelling niet is geleverd binnen de beloofde 5 werkdagen.

woensdag 3 februari:

Canvas Company belt me op, om te vertellen dat GLS, het vervoersbedrijf, denkt dat mijn adres niet bestaat. Ik bevestig dat het adres dat ik heb ingevoerd toch echt het correcte adres is. Canvas Company laat per e-mail weten dat ze een verkeerd adres van me hebben doorgekregen en dat dit nu gecorrigeerd is. Als ik vervolgens op hun website controleer of mijn adres er goed is ingevoerd, blijkt het adres van mijn onderbuurman er te staan. Hij woont op "94", ik woon op "94 1", oftwewel "94 1-hoog". Ik laat deze vergissing aan Canvas Company weten, en ik wordt er van verzekerd dat donderdag mijn bestelling geleverd gaat worden bij mijn eigen huis.

donderdag 4 februari:

Nog steeds geen bezorging. Ik bel met Canvas Company. Daar gaan ze bellen met de vervoerder, en binnen 10 minuten zou ik teruggebeld worden. Ik word niet teruggebeld, en stel Canvas Company hiervan op de hoogte per e-mail. Ze zijn namelijk niet meer telefonisch te bereiken na 17u.

vrijdag 5 februari:

Canvas Company belt 's ochtends terug. Ze hebben met de vervoerder gebeld, en maandag gaat geleverd worden. Hiermee ga ik niet akkoord. Ze bellen nogmaals met de vervoerder, en maken er een express-bestelling van. Deze zou zaterdagochtend voor 12:00 uur geleverd worden. Er wordt me op het hart gedrukt dat express-bestellingen altijd goed geleverd worden, en dat ik zeker mijn bestelling zaterdag ochtend binnen krijg.

zaterdag 6 februari:

ik heb geen bestelling binnen gekregen. Om 13u ben ik vertrokken van huis. Op zondag kom ik terug, en vind ik ook geen briefje dat een bezorging geprobeerd is maar ik niet thuis was, dus ze hebben het niet eens geprobeerd.

maandag 8 februari:

's middags komt er eindelijk een koerier langs om de canvassen te brengen. Nog steeds is het niet in orde, want ze zijn niet goed in elkaar gezet - door vuil tussen het canvas en de latjes zitten er bobbels in. Ik ben benieuwd hoe "snel" ik mijn vervangende canvassen binnen heb...

Na gebeld en gemailed te hebben met Canvas Company krijg ik eerst te horen dat mijn klacht "binnen 24 uur" behandeld wordt. Natuurlijk ga ik sputteren, want ik heb al lang genoeg mogen wachten. De dame zegt het te gaan bekijken en me "zo" een bericht terug te sturen. Ik hoor niets meer van haar vandaag.

dinsdag 9 februari:

's ochtends krijg ik een mail dat ze de doeken gaan vervangen. Ik laat weten dat ik voor één doek een vervanging wil, en de andere m'n geld terug (hij past toch minder mooi bij de kamer dan we dachtten, en hij was iets te roze afgedrukt). Dat kan, en er zal worden doorgegeven dat het dan met hun eigen koerier gebracht moet worden.

's avonds krijg ik per mail te horen dat binnen drie werkdagen mijn bestelling bezorgd zal worden. Dit is weer de standaard-mail die ik eerst ook kreeg, en nergens iets te zien over een koerier. Gaat dit weer van voor af aan beginnen?

woensdag 10 februari:

gelukkig krijg ik te horen dat hun koerier toch gebruikt gaat worden. Als het goed is wordt vandaag mijn doek geleverd.

's middags wordt inderdaad het doek geleverd! Eindelijk kunnen we genieten van een mooie foto op onze muur!

I have superseded my old key with a new PGP key. Please import the revocation certificate for the old key and the new key.

We verkopen een aantal van onze spellen via Marktplaats. Ze zijn allemaal in goede tot zeer goede staat. Neem een kijkje, want goedkoper tref je ze niet!

• Coloretto
• Diplomacy (verkocht)
• Foodie
• De Kolonisten van Katan, inclusief Steden & Ridders, Zeevaarders en de uitbreiding voor 5-6 spelers (verkocht)
• Machiavelli
• Pictionary
• De Weerwolven van Wakkerdam

We're back from a 2.5 week holiday in France, including Corsica. It's been our first time in Corsica, and we loved it! The winding roads, the awesome nature, friendly people, it's been wonderful. Our new car Bennie held up just great, and was comfortable both on the long stretches and the tiniest mountain road.

Photos on Flickr and as slideshow. More will come online soon.

We're back from summer holiday. Actually, we've been back for about a week now, but I just finished captioning, editing and uploading all the photos. It's been a great trip, traveling through north, east and south of France. There are plenty of photos, and this time we tracked them using GPS, so you can find every shot on the map.